Suðuvélmenni eru iðnaðarvélmenni sem stunda suðu (þar með talið klippa og úða).Samkvæmt International Organization for Standardization (ISO) er iðnaðarvélmenni skilgreint sem staðlað suðuvélmenni, iðnaðarvélmenni er fjölhæfur, forritanlegur, sjálfvirkur stjórnandi (Manipulator) með þremur eða fleiri forritanlegum ásum fyrir iðnaðar sjálfvirkni.Til að koma til móts við mismunandi notkun er síðasta skaft vélmennisins með vélrænni tengi, venjulega tengiflans, sem hægt er að útbúa með mismunandi verkfærum eða endastillum.Suðuvélmenni eru iðnaðarvélmenni þar sem flansar á síðasta ás eru búnir suðutangum eða suðu (skurði) byssum þannig að hægt sé að sjóða þær, klippa eða heita úða.

Með þróun rafeindatækni, tölvutækni, tölfræðistýringar og vélfæratækni, sjálfvirka suðuvélmenni, síðan 1960 byrjaði að nota í framleiðslu, hefur tækni hennar orðið sífellt þroskaðri, aðallega hefur eftirfarandikostir:

1) Stöðugt og bætt suðugæði, getur endurspeglað suðugæði í tölulegu formi;

2) Bæta framleiðni vinnuafls;

3) Bæta vinnustyrk starfsmanna, geta unnið í skaðlegu umhverfi;

4) Draga úr kröfum um rekstrarhæfni starfsmanna;

5) Styttu undirbúningsferli vörubreytinga og -breytinga, minnkaðu samsvarandi búnaðarfjárfestingu.

Þess vegna hefur í öllum stéttum samfélagsins verið mikið notað.

Suðuvélmenni inniheldur aðallega tvo hluta: vélmenni og suðubúnað.Vélmennið samanstendur af vélmenni yfirbyggingu og stjórnskáp (vélbúnaður og hugbúnaður).Suðubúnaður, með bogsuðu og punktsuðu sem dæmi, samanstendur af suðuaflgjafa (þar á meðal stjórnkerfi þess), vírveitu (bogsuðu), suðubyssu (klemma) og svo framvegis.Fyrir greindar vélmenni ættu líka að vera til skynjunarkerfi, svo sem leysir eða myndavélarskynjarar og stjórntæki þeirra.

Suðu vélmenni skýringarmynd

Suðuvélmenni framleidd um allan heim eru í grundvallaratriðum sameiginleg vélmenni, langflest þeirra hafa sex ása.Meðal þeirra geta 1, 2, 3 ásar sent endaverkfærið í mismunandi staðsetningar, en 4, 5, 6 ásar til að leysa mismunandi kröfur um líkamsstöðu.Það eru tvær megingerðir vélrænnar uppbyggingar suðuvélmenna líkama: önnur er samhliða uppbygging og hin er hliðarbyggð (sveifla) uppbygging.Helsti kostur hliðarfestu (sveiflu) uppbyggingarinnar er mikið úrval af starfsemi upp- og neðri handleggsins, sem gerir vinnurými vélmennisins kleift að ná næstum kúlu.Fyrir vikið getur vélmennið unnið á hvolfi á rekkum til að spara gólfpláss og auðvelda flæði hluta á jörðinni.Hins vegar dregur þetta hliðarfesta vélmenni, 2 og 3 ása fyrir burðarvirkið, úr stífleika vélmennisins, sem hentar yfirleitt fyrir smærri álagsvélmenni, fyrir bogasuðu, skurð eða úða.Upphandleggur samhliða vélmennisins er knúinn áfram af lyftistöng.Stöngin myndar tvær hliðar samsíða með neðri handleggnum.Svo heitir það.Snemma þróun samhliða vélmenna vinnusvæðis er tiltölulega lítil (takmörkuð við framhlið vélmennisins), það er erfitt að hengja vinnu á hvolfi.Hins vegar hefur nýja samhliða vélmennið (samsíða vélmenni) sem þróast hefur verið frá því seint á níunda áratugnum tekist að lengja vinnusvæðið upp á topp, bak og neðst á vélmenninu, án þess að mælivélmennið sé stíft, svo það hefur verið veitt athygli víða.Þessi uppbygging hentar ekki aðeins fyrir létt heldur einnig fyrir þungar vélmenni.Undanfarin ár hafa blettsuðuvélmenni (álag 100 til 150 kg) aðallega valið samhliða uppbyggingu vélmenni.

Hvert af öxlum ofangreindra tveggja vélmenna er notað fyrir sveifluhreyfingu, þannig að servómótorinn er knúinn áfram af sveiflunálarhjóli (RV) minnkunartæki (1 til 3 ása) og harmonisk afdráttartæki (1 til 6 ása).Fyrir miðjan níunda áratuginn voru rafknúin vélmenni knúin af DC servómótorum og síðan seint á níunda áratugnum hafa lönd skipt yfir í AC servómótora.Vegna þess að AC mótorar eru ekki með kolefnisbursta, góða kraftmikla eiginleika, þannig að nýja vélmennið ekki aðeins lágt slysatíðni, heldur einnig viðhaldsfrír tími aukist til muna, auk (mínus) hraði er einnig hratt.Sum ný létt vélmenni með minna en 16 kg álag hafa hámarkshreyfingarhraða sem er meira en 3m/s á verkfæramiðju (TCP), nákvæma staðsetningu og lágan titring.Á sama tíma notaði stjórnskápur vélmennisins einnig 32 bita örtölvu og nýtt reiknirit þannig að það hefur það hlutverk að fínstilla brautina sjálfa, keyra ferilinn nær feril kennslunnar.

sérkenni

Breyta rödd

Blettsuðu er ekki mjög krefjandi fyrir suðuvélmenni.Vegna þess að blettur suðu þarf aðeins benda stjórna, eins og fyrir suðu tangir milli lið og benda á hreyfingu feril er ekki strangar kröfur, sem er vélmenni er aðeins hægt að nota til að bletta suðu við fyrstu ástæðu.Blettsuðu vélmenni hefur ekki aðeins nægjanlega burðargetu, heldur einnig í punkti til punkts skiptihraði er hraður, aðgerðin ætti að vera slétt, staðsetningin ætti að vera nákvæm, til að draga úr skiptitíma, lyfta

Mikil framleiðni.Hversu mikla burðargetu punktsuðuvélmenni krefst fer eftir formi suðuklemmunnar sem notuð er.Fyrir suðutangir sem eru aðskildar frá spennum nægir 30 til 45 kg álag af vélmennum.Hins vegar er svona suðuklemma annars vegar vegna langrar aukakapallínu, afltapið er mikið, það er ekki til þess fallið fyrir vélmennið að sjóða suðutöngina inn í vinnustykkið. , snúrulínan sveiflast með hreyfingu vélmennisins, kapalskemmdin er hraðari.Þess vegna eykst notkun samþættra suðutanga smám saman.Þessi suðuklemma, ásamt spenni, hefur massa um 70 kg.Með hliðsjón af því að vélmennið ætti að hafa nægilegt burðargetu, eru soðnar tangir í rýmisstöðu fyrir suðu með mikilli hröðun, almennt valdar þungar vélmenni með álag á bilinu 100 til 150 kg.Til þess að uppfylla kröfur um stutta fjarlægð, hraða tilfærslu suðuklemma við samfellda blettasuðu.Nýja þunga vélmennið bætir við getu til að klára 50 mm tilfærslu á 0,3 sekúndum.Þetta setur fram meiri kröfur um afköst mótorsins, tölvuhraða og reiknirit örtölvunnar.

Byggingarhönnun

Breyta rödd

Vegna þess að hönnun suðuvélmenni er í hálfplans, þröngt rýmisumhverfi, til að tryggja að vélmennið geti fylgst með suðu suðunnar í samræmi við fráviksupplýsingar ljósbogaskynjarans, ætti vélmennið að vera hannað fyrirferðarlítið, sveigjanlegt hreyfing. og stöðug vinna.Með hliðsjón af einkennum þröngs rýmis er lítið hreyfanlegt suðuvélmenni þróað, í samræmi við hreyfieiginleika hvers mannvirkis vélmennisins, með því að nota mát hönnunaraðferð, vélmenni vélbúnaði er skipt í þrjá hluta: hreyfanlegur pallur á hjólum, kyndilstillir og ljósbogaskynjari.Meðal þeirra, hreyfanlegur pallur á hjólum vegna tregðu þess, hægur viðbragðs, aðallega á suðu grófu mælingar, er kyndilstillingarbúnaðurinn ábyrgur fyrir nákvæmri mælingu á suðu, bogaskynjara til að ljúka suðufrávikinu í rauntíma auðkenningu.Að auki eru vélmennastýringin og vélknúinn samþættur á farsímakerfi vélmennisins, sem gerir hann minni.Á sama tíma, til að draga úr áhrifum ryks á hreyfanlegar hlutar í erfiðu suðuumhverfi, er að fullu lokuð uppbygging notuð til að bæta áreiðanleika^ofkerfi þess.

útbúa

Breyta rödd

Suðubúnaður blettasuðuvélmennisins, vegna notkunar á samþættum suðutangum, suðuspennar settir upp fyrir aftan suðutangina, þannig að spennirinn verður að vera eins lítill og mögulegt er.Fyrir smærri spenna er hægt að nota 50Hz tíðni AC, og fyrir stærri spenna hefur inverter tækni verið notuð til að breyta 50Hz tíðni AC í 600 til 700Hz AC, þannig að stærð spennisins minnkar og minnkar.Eftir að breytilegur þrýstingur getur verið beint með 600 til 700Hz AC suðu, er einnig hægt að leiðrétta aftur, með BEINNI suðu.Suðufæribreytur eru stilltar af tímamælinum.Nýi tímamælirinn hefur verið örtölvaður, þannig að vélmennisstýriskápurinn getur stjórnað tímamælinum beint án þess að þurfa viðbótarviðmót.Spot suðu vélmenni suðu tangir, venjulega með pneumatic suðu tangir, pneumatic suðu tangir á milli tveggja rafskauta á opnunargráðu er yfirleitt aðeins tvö högg.Og þegar rafskautsþrýstingurinn hefur verið stilltur er ekki hægt að breyta honum að vild.Á undanförnum árum hefur komið fram ný tegund af rafknúnum servóblettsuðuklemmum.Opnun og lokun suðutangarinnar er knúin áfram af servómótor og endurgjöf kóðaplötunnar gerir kleift að velja og forstilla opnun tönganna að geðþótta eftir raunverulegum þörfum.Og þrýstingskrafturinn á milli rafskautanna er einnig hægt að stilla án stigs.Þessi nýja rafmagns servó punktsuðuvél hefur eftirfarandi kosti:

1) Hægt er að draga verulega úr suðulotu hvers suðupunkts, vegna þess að hve miklu leyti suðutangin er opnuð er nákvæmlega stjórnað af vélmenni, vélmenni á milli punkts og hreyfingarpunkts, suðutang getur byrjað að loka;

2) Hægt er að stilla opnunarstig suðuklemmunnar í samræmi við ástand vinnustykkisins, svo framarlega sem enginn árekstur eða truflun er til að lágmarka opnunarstigið, til að spara opnunarstig suðuklemmunnar, til þess að til að spara þann tíma sem opnun og lokun suðuklemmunnar tekur.

3) Þegar suðuklemmurnar eru lokaðar og undir þrýstingi er ekki aðeins hægt að stilla þrýstingsstærðina, heldur einnig þegar þær eru lokaðar, er rafskautunum varlega lokað, sem dregur úr höggaflögun og hávaða.

Blettsuðuvélmenni FANUC R-2000iB

Suðuforrit

breyta